Balkon

Jako profesjonalny producent pragniemy dostarczyć Państwu altankę. A my zaoferujemy Ci najlepszą obsługę posprzedażną i terminową dostawę.

Gazebo to wysokowydajny symulator robota 3D typu open source, który zapewnia kompleksowe rozwiązanie do opracowywania, testowania i walidacji robotów i systemów robotów. Oferuje wysoce konfigurowalne środowisko wirtualne, zdolne do symulowania fizyki w świecie rzeczywistym i interakcji czujników, umożliwiając programistom szybkie iterowanie i testowanie nowych projektów i algorytmów bez potrzeby stosowania fizycznego sprzętu.

Realistyczna symulacja fizyki:

Gazebo wykorzystuje wiele silników fizycznych (np. ODE, Bullet) do dokładnej symulacji zachowań fizycznych robotów w świecie rzeczywistym, w tym grawitacji, kolizji i tarcia.

Zapewnia to wysoki poziom realizmu i wierności symulacji.

Symulacja wielosensorowa:

Gazebo obsługuje symulację różnych czujników, w tym kamer, LiDAR i IMU (inercyjnych jednostek pomiarowych).

Umożliwia to programistom testowanie i sprawdzanie algorytmów i systemów opartych na czujnikach w środowisku wirtualnym.

Możliwość dostosowania i rozszerzalność:

Gazebo oferuje bogaty system wtyczek i interfejs API, umożliwiający programistom dostosowywanie środowisk symulacyjnych, modeli i kontrolerów zgodnie z ich konkretnymi potrzebami.

Rozszerzalność Gazebo pozwala na integrację nowych funkcjonalności i możliwości.

Integracja z ROS-em:

Gazebo bezproblemowo integruje się z ROS (Robot Operating System), zapewniając potężną platformę symulacyjną do tworzenia robotów opartych na ROS.

Integracja ta umożliwia korzystanie z takich funkcji, jak publikacja danych z czujników, subskrypcja poleceń sterujących i sterowanie w pętli zamkniętej za pomocą sterowników ROS.